El empuje de inclinación similar a Harrier en el avión Multirotor
Se desarrolla un quadcopter convencional para alcanzar 6 grados de libertad: tres traducciones y tres rotaciones, y pilotando que estos manualmente pueden mostrar ser un desafío para los principiantes. Hexacopters ofrece una mejor estabilidad y velocidad de vuelo a un precio más alto, pero el controlador de vuelo se hace un poco más complejo.
Tomando esto a un nuevo nivel, los equipos del Instituto Federal de Tecnología de Suiza (ETH ZÜRICH) y la Universidad Zurich de las Artes (ZHDK) se han unido para presentar un hexacóptero con 6 ejes inclinables individualmente. La inclinación de 360 grados en los rotores permite la friolera de 12 grados de libertad en vuelo y permite que la UAV vuele en esencialmente cualquier dirección, incluso paralela a las paredes.
Además de las capacidades acrobáticas del diseño, el equipo ha realizado algunas pruebas con control autónomo utilizando cámaras externas. Su blog incluye videos de sus pruebas en varias etapas y es interesante ver que el proyecto se desarrolle en un corto período de nueve meses. Echa un vistazo al video a continuación del prototipo en acción.
Con Amazon, entregando paquetes a través de DRONE y obteniendo patentes para las etiquetas de paracaídas, el diseño de UAV está evolucionando más rápido que nunca. No podemos esperar a ver dónde este 12 DOF toma el estado de la técnica.