Escaneo automático 3D en barato
Después de escuchar unos cuantos escáneres de objetos 3D, [Will] pensó que una de estas herramientas podría encontrar un lugar en su taller. El precio de estos escáneres lo hizo reconsiderar simplemente comprar uno, por lo que acaba de hacer una de las partes que estaban sentadas. Esta fue la primera versión de su escáner 3D. Funcionó, pero hubo algunas deficiencias. [Will] tenía que rotar el objeto manualmente. Esa es una forma barata de hacerlo, pero el método es tedioso.
Ahora [Will] está de vuelta por la ronda dos. Ha hecho algunas mejoras, y esta vez, algunos bits de electrónica automatizan el proceso, lo que permite que [Will] golpee un botón, se aleje y regrese a un objeto escaneado.
A pesar de que [Will] ha mejorado enormemente su configuración, la teoría de cómo escanear un objeto sigue siendo el mismo. Está proyectando una línea vertical recta en un objeto, tomando algunas instantáneas con una cámara web, y reconstruyendo el objeto con algoritmos de visión por computadora y MESHLAB. Las nuevas adiciones incluyen un Beaglebone Black, un motor paso a paso y un EasyDriver de Sparkfun, y una placa giratoria.
[Will] escribió dos scripts para este proyecto. El primero hace la elevación mecánica y pesada, girando el motor paso a paso y tomando una imagen, mientras que el segundo convierte la salida de la cámara web a una nube de puntos. Desde allí, la nube de puntos se envía a Meshlab, y aparece un objeto en el disco duro [Will].
Hay alrededor de $ 80 en hardware invertido en esta configuración, y considerando que la inspiración para este proyecto fue el digitalizador de $ 800 Makerbot, vamos a llamar a los experimentos de [Will] en 3D de escanear un éxito.