El firmware de código abierto para Hoverboards
2015 fue hace dos años, así como para sorpresa de muchos, realmente teníamos hoverboards en ese momento. Por supuesto, estos no estaban de vuelta a los patinetas flotantes de estilo futuro; Fueron scooters de equilibrio de dos ruedas, que experimentaron algunas explosiones de baterías, así como fueron prohibidos en última instancia de los vuelos nacionales por parte de algunos transportistas. Pero oh muchacho, había algunas vides divertidas de estas cosas.
Mientras que el resto del mundo se trasladó desde Hoverboards, [Casainho] ha estado trabajando en el abastecimiento abierto del firmware para estos fascinantes bits de electrónica, así como en los motores. Ahora, su trabajo se está envolviendo, así como él tiene un nuevo firmware para los uniclos eléctricos, así como a Hoverboards.
Los monociclos eléctricos prominentes y de bajo costo, así como los hoverboards que han estado nadando en el Pacífico de la fantástica tierra de Ali Baba durante los últimos cinco años se basan en una sola placa de controlador de bajo costo. Esta placa de controlador se desarrolla alrededor del microcontrolador STM32F1038T6, así como para administrar un par de motores sin escobillas trifásicos. El remolino comenzó en el Foro de Unicycle Electric y fue totalmente documentado en un repositorio GitHub.
El firmware de código abierto ahora se completa principalmente, aunque la función de auto-equilibrio necesaria no funciona. Estamos creyendo que está bien; Con este nuevo firmware, estos uniclos eléctricos tienen una cantidad loca de par, así como podría ser la base para algunas construcciones extremadamente impresionantes. Puede inspeccionar un video de este torque a continuación.
Si dos ruedas parecen tan seguras, ejercen su atado interno con una conversión de unicocicle impresa 3D para un hoverboard.