Charlotte, el hexapod con visión 3D
El chasis de Charlotte viene de un kit, pero las electrónicas de valores se basan en un arduino, no algo para un robot que necesita para ejecutar aplicaciones de visión informática. [Kevin] terminó usando un raspi para el controlador y le dio a Charlotte ojos con un asus xtion. Editar: o un sensor de crestense Estos sensores son cámaras de profundidad de luz estructurada como la kinect, solo aproximadamente más pequeñas, más ligeras y tienen una mejor salida de color.
El hardware es solo la mitad de la ecuación, por lo que [Kevin] arrojó la electrónica de las acciones a base de arduino y las reemplazó con una PI de frambuesa. Esto le permitió afilar sus habilidades de C ++ y agregar una periférica muy increíble: la cámara de profundidad de Xtion.
Para sorpresa de muchos, estamos seguros, [Kevin] está ejecutando Openni en su PI de Raspberry, permitiendo que Charlotte tome las lecturas de su cámara de video de profundidad y sigue chapando en cualquier objeto. El PI de Raspberry está overclockeado, por supuesto, y el uso de la CPU está flotando alrededor del 90%, pero si está buscando un proyecto que usa un sensor de profundidad con un PI, ahí va.