Ride, Capitán, Viaje a bordo de su velero automático con control automático de Arduino
[Jack], un ingeniero mecánico, un constructor de telar, así como el marinero ávido deseado un sistema de piloto automático para su velero de 1983 Robert Perry Nordic 40 con mucho más contemporáneo Habilidades que con la que vino. Entendió que una opción basada en PC funcionaría, sin embargo, fue un poco fuera de alcance. Sin embargo, cuando su hijo le mostró un arduino, estaba en camino. Salió, así como desarrolló este sistema de piloto automático basado en Arduino para su Shoop, la Wile E. Coyote.
Está utilizando dos megas arduinos. Uno es únicamente para el GPS, así como los otros controles, cualquier otra cosa. [Jack] ‘s Autopilot tiene tres modos. En el que llama a la dirección de la perilla, un potenciómetro impulsa la bomba hidráulica existente, que controla con un controlador de motor DC Polulu Qik Serial Serial. En el modo de dirección de la brújula, un IMU de Pololu se bloquea en el encabezado para dirigir (HTS). El modo GPS utiliza un punto de referencia predeterminado, así como establece el programa para dirigir (CTS) al mismo cojinete que el punto de ruta.
El sistema [JACK] también utiliza la modificación del error de pista cruzada (XTE) para determinar un nuevo HTS cuando sea necesario. Él tiene una gran documentación, así como una serie de fritzos, así como datos de Arduino ofrecidos en Dropbox.
AutoPilot Sailboat Rigs necesita ser todo ideal popular ahora. Acabamos de ver a uno diferente en noviembre.
[Gracias Jeremy]